智慧物流前进工业4.0！中光电智能机器人發表全球首款3D LiDAR SLAM全自主导航方案

中强光电(5371)旗下子公司‒中光电智能机器人股份有限公司将于2020台北国际物流暨物联网展發表全球首款採用3D LiDAR SLAM 技术的全自主移动机器人导航方案。

工业用车辆常在没有GPS信号的环境下运作，以往使用的引导式搬运车需要安装磁条、反光板或是QR Code才能精准定位，使得场域佈署较为困难。中光电智能机器人的3D LiDAR SLAM全自主导航方案採用业界最先进的3D LiDAR感测技术，360度全域扫描无死角，且不受外部光源干扰，室内室外皆能使用，完美克服了场域佈署的痛点，无需改造现场环境即可实现同步定位与3D图资建构，再搭配自行开發的感测融合演算法，并融合惯性陀螺仪感测资讯，不但成功解决长时间行走累计误差的问题，定位精准度更达到1公分内的业界最高水准，即使行驶于长廊或崎岖地面皆能精准定位。

此外，独特的AI栈板辨识功能，透过3D深度相机即时撷取栈板特徵点比对计算，辨识出不同栈板形状及栈板在空间中的座标，不仅可自动调整叉取深度，更可计算最佳路径后驱动车体叉取栈板，犹如专业叉车驾驶，大幅提升整体搬运效率，再搭配车队管理系统，透过中控台或APP掌握叉车状况(例如：电池状况、保养建议)、指派任务及派遣车辆，有效管理多车协作场域，更可客製化所需资讯并回传至智慧物流系统(例如：ERP/WMS/MES)，真正实现智慧工厂。

中光电智能机器人总经理忻维忠表示：「除了發展全自主无人机外，中光电智能机器人也针对智慧工厂的物流搬运机器人，开發业界最先进的3D LiDAR SLAM全自主导航方案，为工厂智慧化提供全新价值。」

「2020台北国际物流暨物联网展 (Taipei International Logistic & IoT Exhibition )」将于2020年8月19日至8月22日在台北南港展览馆二馆盛大开展，中光电智能机器人(摊位号码：P811)将于现场动态展示3D LiDAR SLAM全自主导航方案，竭诚邀请各界人士前来体验智慧物流的无限可能。